4. 제어 공학 > 2. 전달 함수 > 3. 블록선도 및 신호흐름선도에서의 전달 함수

1. 블록선도에서의 전달함수 산출법

 

블록선도에서 전달함수 G(s)는 메이슨 공식을 적용하여 산출한다.

 

G(s) = C(s) / R(s) = 경로 / ( 1 - 폐루프)

 

G(s) = C(s) / R(s) = G1 * G2 / (1 - (-G1 * G2 * G3) -G2 ) = G1 G2 / (1 + G1 G2 G3 - G2)

 

 

2. 신호흐름선도에서의 전달 함수 산출법

 

신호흐름선도에서 전달함수 G(s)는 메이슨 공식을 적용하여 산출한다.

 

G(s) = C(s) / R(s) = 경로 / ( 1 - 폐루프)

 

G(s) = C(s) / R(s) = ( 1 * X1 * 1 * 1   +  1 * X2 * 1 ) / ( 1 - (X1 * Y1) )  = ( X1 + X2 ) / (1 - X1 Y1 )